A grua ascensional é fixada entre lajes normalmente instalada dentro do poço do elevador por meio de gravatas metálicas. Este tipo de grua pode se instalar de duas formas possíveis, antes da construção do prédio, ficando auto estável até a construção da 3ª laje, após essa altura a grua ascendera junto com o prédio. Outra possibilidade no caso de querer economizar custos de fundação e chumbador, pode ser instalada após o prédio estar construído com sua 2ª laje, já curada com a resistência total.

Nesse tipo de gruas tem que ser fazer um analises da área e do projeto, para não ter problemas na hora da desmontagem, pois o fato dela estar no eixo do prédio dificulta o acesso para os guindastes convencionais.